Родился 24.9.1918 в Москве в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1940. Образование 10 классов.

В ВМФ с 1936. В 1938 окончил Ейское военно-морское авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с сентября 1942.

Заместитель командира эскадрильи 9-го гвардейского минно-торпедного авиационного полка (5-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Северного флота) гвардии старший лейтенант Пирогов к декабрю 1943 совершил 43 боевых вылета, произвел 12 минных постановок, потопил лично 3 транспорта, мотобот, танкер и в составе группы — 4 транспорта и сторожевой корабль.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.44.

После войны продолжал службу в ВМФ. В 1950 окончил Военно-воздушную академию, в 1959 — Военнную академию Генштаба. С 1975 полковник Пирогов — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Ушакова 2 степени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Бюст Героя установлен на аллее Героев на территории Музея ВВС Северного флота.