Родился 1.9.1912 в деревне Котово, ныне город Долгопрудный Московской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 9 классов. Работал на заводе «Геофизика» в Москве.

В пограничных войсках с 1934. Окончил авиационное отделение Харьковского военного училища войск НКВД в 1938.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Командир авиационного звена 36-го минно-торпедного авиационного полка (1-я минно-торпедная авиационная дивизия, ВВС Черноморского флота) старший лейтенант Рыхлов к маю 1944 произвел 120 боевых вылетов, потопил 5 транспортов, 5 быстроходных десантных барж, взорвал склад с боеприпасами, торпедировал миноносец в базе и сбил 2 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 16.5.44.

После войны продолжал службу в пограничных войсках. В 1951 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы командиров авиационных полков. С 1956 подполковник Рыхлов — в запасе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, Отечественной войны 1 степени, медалями.