Родился 13.4.1907 в городе Тула в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1926. Окончил 10 классов. Работал слесарем на оружейном заводе.

В Вооруженных Силах с 1931. В 1932 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

Участник советско-финляндской войны 1939.

Командир эскадрильи 1-го минно-торпедного авиационного полка (63-я истребительная авиационная бригада, ВВС Балтийского флота) майор Токарев совершил 57 боевых вылетов, нанеся противнику значительный урон в живой силе и технике.

Звание Героя Советского Союза присвоено 21.4.40.

В годы Великой Отечественной войны был командиром авиационной дивизии.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, «Знак Почета».

31.01.1944 генерал-майор авиации Токарев погиб при выполнении боевого задания. Похоронен в городе Евпатория Крымской области.

Его именем названы дивизия, которой он командовал, улицы в Евпатории, Севастополе и Туле, а также школы в Евпатории и Туле, населенный пункт в Ленинградской области. Памятник — в Евпатории.