Родился 1.9.1918 в деревне Ивановка ныне Каменского района Пензенской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945. Окончил семилетку и 2 курса рабфака. Работал диспетчером Пензенского завода имени Фрунзе.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Таганрогскую военно-авиационную школу летчиков.

С 1941 на фронте.

Командуя звеном 8-го отдельного разведывательного авиационного полка (8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт), капитан Борисов к сентябрю 1944 совершил 198 боевых вылетов на разведку и аэрофотосъемку оборонительных рубежей, сосредоточения и передвижения войск и техники в глубоком тылу врага, сфотографировал около 50 тысяч квадратных километров обороны противника, два раза горел в самолете.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1948 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы, а в 1955 — КУОС. С 1960 полковник Борисов — в запасе. Жил и работал в городе Борисполь Киевской области.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 1.4.1982.

На площади в городе Каменка Пензенская область установлены бюст Героя и стела.