Родился в 1913 на станции Одинцово ныне Московской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов, аэроклуб. Работал пилотом-инструктором аэроклуба.

В Советской Армии с 1939. В том же году окончил Грозненскую военно-авиационную школу пилотов, служил в ней инструктором.

На фронтах Великой Отечественной войны с апреля 1943.

Летчик 98-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка главного командования ВВС гвардии старший лейтенант Лисицын к сентябрю 1943 совершил 88 боевых вылетов на разведку.

30.7.43 в районе села Кромы (ныне пгт Орловская область) самолет был подбит и загорелся. Рискуя жизнью, тяжелораненый, с обожженными ногами летчик преодолел линию фронта и посадил горящий самолет на поле, передал ценные разведданные.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

С 1947 капитан Лисицын — в запасе. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Умер 1.11.1948.