Родился 2.01.1917 в Тбилиси в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов и школу ФЗУ в Ленинграде. Окончив аэроклуб в 1934, работал летчиком-инструктором, затем командиром звена в аэроклубе города Душанбе.

В Советской Армии с 1939. Окончил Полтавскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира эскадрильи 164-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии капитан Яцковский к марту 1945 совершил 230 боевых вылетов на разведку, лично сбил 2 самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.После ранения — в запасе. С 1951 продолжал службу в ВВС. Окончил Военно-воздушную академию С 1963 подполковник Яцковский — в запасе. Живет в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.