Родился 27.12.1915 в Харькове в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1940. Окончил 7 классов, школу ФЗУ и рабфак. Работал слесарем, затем бригадиром на Харьковском паровозоремонтном заводе (ныне завод «Электромашина»).

В Советской Армии с 1936. Окончил Ейскую военно-морскую авиационную школу в 1937, Высшую школу штурманов в 1941.

Участник освободительного похода советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 47-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (4-я воздушная армия, 2-й Белорусский фронт) гвардии капитан Соколов к маю 1945 совершил 194 боевых вылета на дальнюю разведку глубокого тыла противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1974 полковник Соколов — в отставке. Живет в Москве.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.