Родился 24.10. 1913 в деревне Погореловка, ныне Бережки Жуковского района Брянской области, в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил машиностроительный техникум в городе Людиново Калужской области. Работал на заводе в городе Жуковка.

В Советской Армии с 1935. Окончил военно-авиационное училище летчиков и летчиков-наблюдателей в 1938.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Штурман эскадрильи 98-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (Главное командование ВВС Красной Армии) гвардии капитан Степин к сентябрю 1943 совершил 85 боевых вылетов, в ходе которых были обнаружены и сфотографированы свыше 120 железнодорожных эшелонов, скопления боевой техники и живой силы противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

В 1948 окончил Краснодарскую высшую офицерскую школу штурманов, в 1955 — КУОС при Военно-воздушной академии. С 1960 полковник Степин — в запасе. Жил в городе Липецк. Работал инженером в Управлении местной промышленности.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 13.8.1982.